自動(dòng)規(guī)劃
自動(dòng)規(guī)劃它從一個(gè)特定的問題狀態(tài)出發(fā),尋求一系列的行為和動(dòng)作,建立一個(gè)操作序列,直到獲得目標(biāo)狀態(tài)。與一般的問題求解相比,自動(dòng)規(guī)劃更注重問題的求解過程,而不是求解結(jié)果是一種重要的問題解決技術(shù),規(guī)劃中要解決的問題,比如機(jī)器人世界問題,往往是現(xiàn)實(shí)世界的問題,而不是抽象的數(shù)學(xué)模型問題。與某些求解技術(shù)相比,自動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)和專家系統(tǒng)屬于先進(jìn)的求解系統(tǒng)和技術(shù)。
基本作用
規(guī)劃可以用來監(jiān)控問題解決的過程,可以在造成巨大危害之前發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。規(guī)劃的好處可以概括為簡(jiǎn)化搜索、解決目標(biāo)矛盾,為誤差補(bǔ)償提供依據(jù)。
分解方法
把一些復(fù)雜的問題分解成一些更小的子問題。有兩種重要的方法來實(shí)現(xiàn)這種分解。
第一個(gè)重要的方法是,當(dāng)從一個(gè)問題狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)問題狀態(tài)時(shí),你不會(huì) 不需要計(jì)算整個(gè)新的狀態(tài),只需要考慮狀態(tài)中可能已經(jīng)改變的那些部分。
第二個(gè)重要的方法是將一個(gè)困難的問題分成幾個(gè)有希望且容易解決的子問題。

