自動(dòng)規(guī)劃它從一個(gè)特定的問(wèn)題狀態(tài)出發(fā)，尋求一系列的行為和動(dòng)作，建立一個(gè)操作序列，直到獲得目標(biāo)狀態(tài)。與一般的問(wèn)題求解相比，自動(dòng)規(guī)劃更注重問(wèn)題的求解過(guò)程，而不是求解結(jié)果是一種重要的問(wèn)題解決技術(shù)，規(guī)劃中要解決的問(wèn)題，比如機(jī)器人世界問(wèn)題，往往是現(xiàn)實(shí)世界的問(wèn)題，而不是抽象的數(shù)學(xué)模型問(wèn)題。與某些求解技術(shù)相比，自動(dòng)規(guī)劃系統(tǒng)和專(zhuān)家系統(tǒng)屬于先進(jìn)的求解系統(tǒng)和技術(shù)。

規(guī)劃可以用來(lái)監(jiān)控問(wèn)題解決的過(guò)程，可以在造成巨大危害之前發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤。規(guī)劃的好處可以概括為簡(jiǎn)化搜索、解決目標(biāo)矛盾，為誤差補(bǔ)償提供依據(jù)。

把一些復(fù)雜的問(wèn)題分解成一些更小的子問(wèn)題。有兩種重要的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)這種分解。

第一個(gè)重要的方法是，當(dāng)從一個(gè)問(wèn)題狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)問(wèn)題狀態(tài)時(shí)，你不會(huì) 不需要計(jì)算整個(gè)新的狀態(tài)，只需要考慮狀態(tài)中可能已經(jīng)改變的那些部分。

第二個(gè)重要的方法是將一個(gè)困難的問(wèn)題分成幾個(gè)有希望且容易解決的子問(wèn)題。