樊偉，男，北京理工大學機械與車輛學院教授、博士生導師，北京理工大學重慶創(chuàng)新中心先進車輛院士平臺技術負責人、中國汽車工程學會會員、《Aerospace Science and Technology》、《中國航空學報（英文版）》等頂級期刊審稿人。

（1）陸、空兩棲多域車輛動力學與控制

（2）涵道履帶復合式陸空兩棲機器人智能決策

（3）室內(nèi)外融合定位導航與規(guī)劃

課題組研究對象新穎，研究領域前沿，旨在培養(yǎng)產(chǎn)、學、研全方面發(fā)展的高素質(zhì)融合型創(chuàng)新人才，打造國內(nèi)最頂尖的陸空兩棲車輛及機器人研發(fā)團隊。不管是熱衷前沿技術研究，期望提高實踐能力，還是訓練團隊協(xié)作，培養(yǎng)綜合能力，課題組都能夠?qū)ρ芯可趯W術研究、工程應用、技術轉(zhuǎn)化等方面提供有效指導與豐富的條件支持。歡迎具有車輛、自動化、信息、計算機、飛行器等專業(yè)基礎，并且懷揣夢想，敢于拼搏的年輕人報考博士及碩士研究生，同時也招聘相關領域博士后研究人員。

主要研究對象為飛行車輛與陸空兩棲智能機器人，研究方向為系統(tǒng)動力學與綜合控制，入選中國科學技術協(xié)會“青年人才托舉工程”。近三年發(fā)表SCI/EI論文十余篇，獲授權專利二十余項，完成發(fā)明專利轉(zhuǎn)化兩項（價值1050萬元），主持國家自然科學基金、國防科技創(chuàng)新特區(qū)、地方自然科學基金等多項課題，以專題負責人身份參與包括國家重點研發(fā)計劃、重點裝備預研等在內(nèi)的多項重大研究與應用項目。積極推動技術應用與轉(zhuǎn)化，率隊獲得“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國金獎、“挑戰(zhàn)杯”創(chuàng)業(yè)計劃競賽全國銀獎，入圍全國博士后創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國決賽。

[1] 國家自然科學基金（青年基金項目），強空間約束下涵道式飛行作業(yè)平臺動力學與增穩(wěn)控制研究， 項目金額30萬元，在研，主持

[2] 國防科技創(chuàng)新特區(qū)項目，**兩棲技術，項目金額150萬元，在研，主持

[3] 國防科技創(chuàng)新特區(qū)重點項目，兩棲單元功能保障與自主避障研究，項目金額300萬元，在研，主持

[4] 重慶市自然科學基金（面上項目），涵道式空域作業(yè)平臺不確定性及擾動控制研究，項目金額10萬元，在研，主持

[5] 青年人才托舉工程項目，陸空多域機動平臺動力學與控制，項目金額45萬元，在研，主持

[6] 國家重點研發(fā)計劃，子母式室內(nèi)外空地兩用災情獲取機器人裝備研發(fā)，項目金額2379萬元，在研，專題負責人

[1] Fan W, Xu B, Zhang Y, et al. Adaptive fault-tolerant control of a novel ducted-fan aerial robot against partial actuator failure[J]. Aerospace Science and Technology, 2022: 107371.

[2] Fan W, Xu B, Xiang C, et al. A novel approach to the attitude stabilization structure for ducted-fan aerial robots: Finding improvements for modeling error and strong external transient disturbance[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2021.

樊偉

[3] Ai T, Fan W, Xu B, et al. Aerodynamic analysis and modeling of coaxial ducted fan aircraft with the ceiling effect[J]. Engineering Applications of Computational Fluid Mechanics, 2021.

[4] Zhang Y, Fan W, Xu B, et al. Flight Attitude Control of an Electric Vertical Takeoff and Landing with Flexible Frame[C]// 2021 International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). IEEE, 2021.

[5] Wang X, Xiang C, Xu B, Fan W, et al. System identification and robust stabilization using structured controller for a novel ducted fan flying robot[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2019, 233(1): 197-214.

[6] Fan W, Xiang C, Najjaran H, et al. Mixed adaptive control architecture for a novel coaxial-ducted-fan aircraft under time-varying uncertainties[J]. Aerospace Science and Technology, 2018, 76: 141-154.

[7] Fan W, Xiang C, Xu B. Modelling, attitude controller design and flight experiments of a novel micro-ducted-fan aircraft[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(3): 1687814018765569.

[8] Fan W, Xiang C, Xu B, et al. Mixed-structure control system for an unconventional coaxial-ducted fan aircraft with input saturation[C]//2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). IEEE, 2017: 353-361.

[9] Zhang Y, Xiang C, Xu B, Fan W, et al. Comprehensive nonlinear modeling and attitude control of a novel tandem ducted fan vehicle[C]// 2016 IEEE/CSAA International Conference on Aircraft Utility Systems (AUS). IEEE, 2016.

[10] Xiang C, Fan W, Liu H, et al. Modeling and simulation analysis of an unmanned tandem ducted fan vehicle with tilting system[C]//2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). IEEE, 2015: 1196-1204.

[1]一種針對涵道內(nèi)螺旋槳等效前進比工況推算方法:, CN104915476B[P]. 2018.

[2] 一種縱列雙涵道飛行車輛的可傾轉(zhuǎn)矢量控制輔助系統(tǒng):, CN104960666B[P]. 2017.

[3]一種新型復合滾轉(zhuǎn)姿態(tài)控制系統(tǒng)及方法:, CN107215454B [P]. 2017.

[4]一種具有可變距蹺蹺板式旋翼頭的重型自轉(zhuǎn)旋翼機混合動力跳飛系統(tǒng):, CN105966609B [P]. 2016.

[5]飛行汽車及對接裝置:, CN212125517U [P]. 2020.

[6]一種可收納的涵道及可折疊收納的飛行汽車:, CN210881562U[P]. 2020.

[7]無人機抓捕設備:, CN213057515U [P]. 2021.

[8]飛行汽車:, CN212124772U[P]. 2020.

[9]飛行器系留跟隨保護平臺:, CN211844954U[P]. 2020.

[10]無人機系統(tǒng)地面站及無人機系統(tǒng):, CN211478965U[P]. 2019.

[11]一種主動懸架控制系統(tǒng):, CN210911933U [P]. 2019.

[12]一種可收納的涵道及可折疊收納的飛行汽車:, CN210881562U [P]. 2019.

[13]一種車輛:, CN210882382U [P]. 2019.

[14]一種懸架系統(tǒng)、底盤以及車輛:, CN210881580U [P]. 2019.

[15]一種涵道式無人機及其涵道:, CN210364373U [P]. 2019.

[16]一種運輸系統(tǒng):, CN209159316U [P]. 2018.

[17]重型旋翼飛行器的動力設備:, CN208802145U [P]. 2018.

[18]一種無人機運輸設備:, CN208149620U [P]. 2018.

[19]可空中實時重構的涵道飛行器及系統(tǒng):, CN208412124U [P]. 2018.

[20]一種基于飛行器平臺的作業(yè)裝置:, CN206782078U [P]. 2017.

入選人才計劃：

中國科學技術協(xié)會“青年人才托舉工程”

中國汽車工程學會“青年人才托舉工程”

獲獎與榮譽：

全國博士后學術論壇優(yōu)秀成果一等獎

“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國金獎

挑戰(zhàn)杯”創(chuàng)業(yè)計劃競賽全國銀獎

大學生方程式賽車全國亞軍（油車組）、全國冠軍（電車組）